貝加萊B&R通訊模塊8I0IF109.200-1工控備件

模塊8I0IF109.200-1

模塊X20AT4222

模塊X20PS4951

模塊8EI024HWSS0.0200-1

伺服電機8LSA45.EA030D600-3

電機8LSA37.DB030D200-3

伺服電機8LSA26.E5060D100-3

伺服電機8GA40-040--012S1L2

驅(qū)動器8BVI0055HWDO.000-1

模塊8I64T400400.0X-000

模塊8I66T400037.0X-000

CPU模塊X20CP1685

觸摸屏5AP923.1505-00

模塊X67CA0E41.0500

伺服電機8LSA57.R2030D100-3

模塊X20IF1043-1

模塊X20SC0806

模塊X20SLX806

減速器8GP60-115--040R2J4

模塊X20AI4632

伺服驅(qū)動器8BVP0880HW00.000-1

觸摸屏4PPC70.101G-23B

伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

電機8LSA75.R2030D100-3

伺服電機8LSA57.R2030D100-3

伺服控制器速度開環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號，電機速度是直線式指令工作模式。

伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進行速度大小的反饋信號，電機速度是環(huán)狀式指令工作模式。

速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：

1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機軟件里面進行設置和實際線數(shù)一致。

4、電機極對數(shù)要在伺服控制器上位機軟件電機極對數(shù)選項設置正確。

5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機軟件輸出功率選項設置正確。

以上就是低壓直流伺服電機廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關知識